இந்நூலில் யோகாசனப் பயிற்சி மேற்கொள்ளும் முறைகள் எளிய முறையில் விளக்கமான படங்களுடன் எழுதியுள்ளேன். இதனை நான் பல ஆண்டு காலமாக ஈடுபாடுடன் செய்து, அதன் பலன்களை நன்கு உணர்ந்து, தெளிந்து, மற்றவர்க்கும் போதிக்க வேண்டும் என்ற நோக்கில் அனுபவப் பூர்வமாக எழுதியுள்ளேன்.
